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ER013 新松 驱动器过热报警
伺服驱动器内部温度过高触发过热保护停机。...
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ER012 新松 示教器通讯中断
示教器和主控单元网络连接断开。...
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ER011 新松 扭矩超限预警
关节输出扭矩临近保护阈值，属于提前预警。...
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ER010 新松 24V控制电源欠压
控制柜内部24V供电电压偏低，模块带载不足。...
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ER009 新松 安全门互锁报警
安全防护门打开，安全互锁生效，伺服断电。...
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ER008 新松 程序语法错误
机器人程序存在语法问题，编译失败无法运行。...
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ER007 新松 软限位触发
关节运动到达软件设定行程边界，禁止继续移动。...
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ER006 新松 原点丢失报警
多圈编码器电池亏电，零点位置数据丢失。...
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ER005 新松 系统急停激活
急停回路接通，安全回路切断伺服动力。...
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ER004 新松 伺服过流报警
伺服输出电流超过阈值，绕组短路或者驱动器损坏。...
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ER003 新松 编码器信号异常
编码器反馈信号丢失、干扰或者接线接触不良。...
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ER002 新松 伺服过载报警
电机负载过大，长时间超载运行触发过载保护。...
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ER001 新松 伺服驱动器通讯故障
控制器与伺服驱动器通讯中断，总线掉线。...
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