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ER011

扭矩超限预警

🏷 品牌：新松 SIASUN 👁 浏览：26 次

故障原因分析

关节输出扭矩临近保护阈值，属于提前预警。

排查步骤与解决办法

1、降低运动加速度；2、减轻工装重量，排查机械卡滞。