robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

ER007

软限位触发

🏷 品牌：新松 SIASUN 👁 浏览：26 次

故障原因分析

关节运动到达软件设定行程边界，禁止继续移动。

排查步骤与解决办法

1、手动回退关节；2、按需修改软限位参数。