robot.82377.com|工业机器人工具门户
首页
全部工具
故障码查询
工具教程
搜索
首页
/
故障码查询
/
新松
/ 故障详情
← 返回列表
ER009
安全门互锁报警
🏷 品牌:新松 SIASUN
👁 浏览:58 次
故障原因分析
安全防护门打开,安全互锁生效,伺服断电。
排查步骤与解决办法
1、关闭并锁好防护门;2、检测安全门IO线路通断。
同品牌相关故障码
ER016
抱闸控制回路短路
ER017
抱闸控制回路开路
ER018
再生电阻开路报警
ER019
再生电阻过热预警
ER020
EtherCAT总线偶发丢包警告
ER021
IO端口过流保护报警
ER022
原点回归未完成警告
ER023
WAIT IO信号等待超时