robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

ER004

伺服过流报警

🏷 品牌：新松 SIASUN 👁 浏览：66 次

故障原因分析

伺服输出电流超过阈值，绕组短路或者驱动器损坏。

排查步骤与解决办法

1、断开电机线缆区分故障在电机还是驱动器；2、检查线缆绝缘。