总传动效率=各级效率相乘...
机器人关节减速机扭矩速算工具，快速算出减速机需要输出扭矩...
安全系数=额定扭矩/所需扭矩，重冲击工况需≥1.5...
键槽失效是减速机常见故障，需校核接触面积和许用应力...
蜗轮蜗杆效率低发热大，需核算热功率...
齿轮传动同时产生径向和轴向力，斜齿轮轴向力更大...
精密场合选6级以上精度齿轮，噪音可降低3-6dB...
低温环境润滑油粘度增大，启动扭矩显著增加...
三个尺寸任意一个不匹配都无法正常安装...
寿命与负载的3.33次方成反比，负载降一半寿命增10倍...