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HK‑ALM09

软限位触发报警

🏷 品牌：海康机器人 HIKROBOT 👁 浏览：13 次

故障原因分析

关节运动到达软件行程边界。

排查步骤与解决办法

1、点动反向移出限位；2、按需调整软限位参数。