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HK‑ALM05

碰撞检测停机保护

🏷 品牌：海康机器人 HIKROBOT 👁 浏览：5 次

故障原因分析

关节检测外力突变发生碰撞干涉。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人撞击损伤；2、核对负载参数，调整碰撞灵敏度。