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H‑ALM03

电机过载保护

🏷 品牌：大族机器人 HAN"S ROBOT 👁 浏览：7 次

故障原因分析

电机长时间输出大转矩，机械卡滞或者工装过重。

排查步骤与解决办法

1、手动盘动关节确认无卡滞；2、减轻末端负载。