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H‑ALM04

编码器电池电压低

🏷 品牌：大族机器人 HAN"S ROBOT 👁 浏览：5 次

故障原因分析

多圈编码器后备电池亏电，零点有丢失风险。

排查步骤与解决办法

1、备份零点标定；2、更换本体编码器电池。