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H‑ALM05

碰撞检测停机

🏷 品牌：大族机器人 HAN"S ROBOT 👁 浏览：5 次

故障原因分析

检测关节外力突变，发生碰撞干涉。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人撞击损伤；2、核对负载参数，调整碰撞灵敏度。