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ER015

外部安全停止信号

🏷 品牌：新松 SIASUN 👁 浏览：57 次

故障原因分析

外围PLC设备向机器人下发安全停机指令。

排查步骤与解决办法

1、排查外围安全光栅、安全继电器；2、解除外部停机信号。