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ER032

奇异点位置警告

🏷 品牌：新松 SIASUN 👁 浏览：5 次

故障原因分析

运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解存在风险。

排查步骤与解决办法

1、修改点位避开奇异姿态；2、更换运动指令。