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E520

原点回归未完成

🏷 品牌：汇川 Inovance 👁 浏览：93 次

故障原因分析

上电没有执行原点回归，执行绝对位置运动报错。

排查步骤与解决办法

1、上电执行各轴原点回归；2、确认原点传感器信号正常。