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E104

外部安全STOP信号触发

🏷 品牌：汇川 Inovance 👁 浏览：38 次

故障原因分析

外部PLC给到机器人安全停止信号激活。

排查步骤与解决办法

1、排查外部安全设备；2、核对PLC输出连锁逻辑。