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机器人回转半径干涉验算
机器人回转半径干涉在线验算工具，根据最大臂展和障碍物距离尺寸，判断是否会发生碰撞干涉
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机器人回转半径干涉验算
机器人回转半径干涉验算
最大臂展半径(mm)
障碍物距离(mm)
障碍物尺寸(mm)
安全距离(mm)
回转轴
J1底座回转
J2大臂摆动
J3小臂摆动
开始计算
计算结果仅供选型参考，实际项目请结合现场工况复核。