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机器人关节角度范围校验器
机器人关节角度范围在线校验工具，选择J1-J6关节，输入机械角度范围、程序使用范围、安全余量，判断是否超限
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机器人关节角度范围校验器
机器人关节角度范围校验器
基于工程公式的专业计算工具
校验关节
J1轴（底座旋转）
J2轴（大臂）
J3轴（小臂）
J4轴（手腕旋转）
J5轴（手腕摆动）
J6轴（法兰旋转）
关节最小角度(°)
关节最大角度(°)
程序最小角度(°)
程序最大角度(°)
安全余量(°)
关节速度(°/s)
开始计算
计算结果仅供选型参考，实际项目请结合现场工况与厂商样本复核。