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SF‑E06
柴孚
软限位触发报警
关节运行到达软件行程边界。...
浏览 21 次
SF‑E05
柴孚
原点丢失报警
多圈编码器电池没电,断电零点位置丢失。...
浏览 82 次
SF‑E04
柴孚
驱动器过流报警
伺服功率回路瞬间过流,电机或线缆短路。...
浏览 95 次
SF‑E03
柴孚
编码器信号异常
编码器反馈异常,线缆松动或者电池亏电。...
浏览 97 次
SF‑E02
柴孚
电机过载报警
电机输出转矩超过额定,机械卡顿,工装负载过大。...
浏览 36 次
SF‑E01
柴孚
伺服总线通讯故障
伺服EtherCAT总线掉线,轴通讯失联。...
浏览 23 次
W004
柴孚
差值表找不到区间
焊接电流电压参数超出工艺特性表设定区间。...
浏览 51 次
W003
柴孚
起弧后未移动超时自动熄弧
起弧完成机器人长时间没有执行运动,触发收弧保护。...
浏览 14 次
W002
柴孚
起弧失败讯号检测有误
焊接起弧信号检测异常,焊机信号、参数设置错误。...
浏览 31 次
W001
柴孚
焊枪防碰撞触发
焊枪防碰撞传感器检测到外力撞击,触发保护。...
浏览 43 次
R47581
柴孚
总线周边站通讯错误
扩展IO总线网线异常,IO配置存在未使用的周边站。...
浏览 86 次
2905001
柴孚
主电源按钮未启动/急停报警
控制柜急停或者预约盒急停按下,安全回路切断伺服。...
浏览 95 次
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