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SF‑W14 柴孚 软限位接近预警
关节位置临近软件限位边界。...
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SF‑W13 柴孚 驱动器温度预警
伺服驱动器温度接近保护阈值。...
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SF‑W12 柴孚 多圈编码器溢出警告
多圈编码器圈数计数即将溢出。...
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SF‑W11 柴孚 碰撞参数越界警告
碰撞检测灵敏度参数超出合法区间。...
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SF‑W10 柴孚 惯量参数不匹配警告
惯量参数与实际工装惯量偏差大，引发振动。...
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SF‑W09 柴孚 示教器通信超时警告
示教器与控制柜网络通信超时。...
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SF‑W08 柴孚 子程序缺失警告
调用子程序，子程序文件不存在。...
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SF‑W07 柴孚 WAIT IO等待超时警告
程序WAIT等待IO信号超时。...
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SF‑W06 柴孚 原点回归未完成警告
上电未执行原点回归，绝对运动指令存在风险。...
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SF‑W05 柴孚 IO端口过流保护
外部24V IO回路过流，IO板保护锁定。...
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SF‑W04 柴孚 EtherCAT总线偶发丢包警告
伺服总线偶发数据包丢失，接头松动、电磁干扰。...
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SF‑W03 柴孚 再生电阻过热预警
再生电阻温度临近保护阈值。...
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SF‑W02 柴孚 抱闸回路开路报警
抱闸控制线断路，抱闸无法释放。...
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SF‑W01 柴孚 抱闸回路短路报警
电机抱闸线圈或者本体线缆短路。...
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SF‑E12 柴孚 程序语法错误
示教程序语法解析错误，无法编译运行。...
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SF‑E11 柴孚 IO端口短路报警
外部24V IO线路短路，IO板保护。...
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SF‑E10 柴孚 示教器通讯中断
示教器与主控网络断开。...
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SF‑E09 柴孚 安全门互锁报警
安全防护门打开，安全互锁生效伺服断电。...
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SF‑E08 柴孚 驱动器过热报警
伺服驱动器温度过高，过热保护停机。...
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SF‑E07 柴孚 24V控制电源欠压
控制柜内部24V供电电压跌落。...
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