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0X26 卡诺普原点数据丢失

编码器后备电池没电，断电零点丢失。...

0X25 卡诺普软限位触发报警

关节触及软件行程边界。...

0X24 卡诺普母线欠压报警

直流母线供电电压跌落。...

0X23 卡诺普母线过压报警

直流母线电压过高，再生电阻异常。...

0X22 卡诺普编码器信号故障

编码器反馈信号异常，干扰或者电池亏电。...

0X21 卡诺普伺服总线通信异常

伺服驱动总线通讯丢失，轴失联。...

0X12 卡诺普刹车短路报警

电机抱闸回路短路，抱闸驱动损坏。...

0X11 卡诺普刹车断线报警

电机抱闸刹车回路线路断路，抱闸无法释放。...

0X06 卡诺普伺服过载报警

伺服模块持续输出过载，长时间大负载工况。...

0X05 卡诺普软件过流报警

功率模块采样电流超限，电机短路或者线缆破损。...

0X04 卡诺普电机过载报警

电机运行电流超出额定，机械卡滞，负载过大。...

0X01 卡诺普硬件急停触发

硬件急停回路接通，伺服动力切断。...