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ALM‑12 埃夫特奇异点运动报警

运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解失败。...

ALM‑11 埃夫特工具负载参数错误

设置的工具重量、重心数值与实际差距过大。...

ALM‑10 埃夫特控制柜散热故障

散热风扇停转，柜内温度持续升高。...

ALM‑09 埃夫特安全光栅触发停机

安全光栅检测到异物闯入工作区域，安全停机。...

ALM‑08 埃夫特程序调用文件不存在

子程序调用指令指向的程序文件缺失。...

ALM‑07 埃夫特运动软限位报警

关节触及软件行程限制，停止运动。...

ALM‑06 埃夫特原点数据丢失

编码器后备电池电压不足，多圈位置丢失。...

ALM‑05 埃夫特急停回路故障

急停线路不通，安全回路异常。...

ALM‑04 埃夫特伺服过电压报警

直流母线电压过高，再生能量无法消耗。...

ALM‑03 埃夫特编码器断线故障

编码器线路断路，无法获取电机位置。...

ALM‑02 埃夫特电机过载报警

电机持续大电流输出，负载超标触发保护。...

ALM‑01 埃夫特伺服通讯断线故障

主控与伺服总线通讯异常，轴失联。...