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ALM‑12

奇异点运动报警

🏷 品牌：埃夫特 EFORT 👁 浏览：32 次

故障原因分析

运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解失败。

排查步骤与解决办法

1、更改运动点位避开奇异姿态；2、改用MOVJ关节运动指令。