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20011

工件载荷未定义报警

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

工件载荷参数没有配置，运动计算异常。

排查步骤与解决办法

1、录入工件载荷重量、重心；2、保存载荷配置。