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20001

自动模式外部禁止信号

🏷 品牌:ABB ABB 👁 浏览:4 次

故障原因分析

自动模式外部输入信号禁止机器人启动。

排查步骤与解决办法

1、查看IO信号列表,确认外部模式许可信号;2、排查PLC连锁条件。