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SRVO‑051

碰撞检测灵敏度超限设置

🏷 品牌：FANUC发那科 FANUC 👁 浏览：4 次

故障原因分析

碰撞检测参数设置不合理，极易误触发碰撞报警。

排查步骤与解决办法

1、修改碰撞检测灵敏度参数；2、核对实际工装重量负载参数。