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参数校验位置不一致

🏷 品牌：汇川 Inovance 👁 浏览：87 次

故障原因分析

DSP设定规划位置与编码器反馈位置校验比对不一致。

排查步骤与解决办法

1、断电重启；2、检查机械减速机有无间隙；3、优化伺服增益。