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Er.B00

位置跟随偏差过大

🏷 品牌：汇川 Inovance 👁 浏览：87 次

故障原因分析

指令位置和编码器反馈位置偏差超限。

排查步骤与解决办法

1、降低加速度；2、检查机械阻力，调整伺服增益。