CPF04是安川的程序调用标签不存在警告，程序跳转调用的标签不存在，编译警告。
报警原因
- 程序跳转调用的标签不存在
- 编译警告
排查步骤
- 1
- 修改机器人程序，补全跳转标签。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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