CPF05是安川的工具坐标系未选择警告，运动程序运行，没有激活工具坐标系。
报警原因
- 运动程序运行
- 没有激活工具坐标系
排查步骤
- 1
- 程序开头设置激活对应的工具坐标系编号。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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