CPF03是安川的安全IO输入信号不一致警告，双通道安全IO输入信号偶发不一致。
报警原因
- 双通道安全IO输入信号偶发不一致
排查步骤
- 检查安全回路接线端子；
- 排查安全继电器触点
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
CPF03是安川的安全IO输入信号不一致警告，双通道安全IO输入信号偶发不一致。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询