A.111是安川的瞬时过载警告，瞬时转矩超过阈值预警，还没有触发硬过载停机。
报警原因
- 瞬时转矩超过阈值预警
- 还没有触发硬过载停机
排查步骤
- 检查机械瞬时冲击；
- 降低加速度，减轻负载
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.111是安川的瞬时过载警告，瞬时转矩超过阈值预警，还没有触发硬过载停机。
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