A.311是安川的位置偏差溢出预警，位置跟随偏差脉冲接近溢出阈值，预警。
报警原因
- 位置跟随偏差脉冲接近溢出阈值
- 预警
排查步骤
- 检查机械阻力；
- 降低加速度，调整伺服增益
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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