A.0b2是安川的伺服使能条件不满足警告，多项伺服ON前置条件没有全部满足，禁止上电。
报警原因
- 多项伺服ON前置条件没有全部满足
- 禁止上电
排查步骤
- 查看伺服状态字，逐项排查使能条件；
- 清除其他报警
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
A.0b2是安川的伺服使能条件不满足警告，多项伺服ON前置条件没有全部满足，禁止上电。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询