A.0b1是安川的伺服ON外部互锁信号断开，外部伺服ON互锁输入信号断开，无法使能伺服。
报警原因
- 外部伺服ON互锁输入信号断开
- 无法使能伺服
排查步骤
- 检查外部互锁回路接线；
- 确认PLC输出信号状态
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.0b1是安川的伺服ON外部互锁信号断开，外部伺服ON互锁输入信号断开，无法使能伺服。
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