A.044是安川的安全参数校验错误，安全相关参数校验和错误，安全功能禁止运行。
报警原因
- 安全相关参数校验和错误
- 安全功能禁止运行
排查步骤
- 导入备份安全参数；
- 重新配置安全参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.044是安川的安全参数校验错误，安全相关参数校验和错误，安全功能禁止运行。
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