A.043是安川的参数超出机器容量范围,参数设置超出该驱动器硬件容量允许范围。
报警原因
- 参数设置超出该驱动器硬件容量允许范围
排查步骤
- 1
- 查阅手册,修改参数至驱动器支持区间。
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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A.043是安川的参数超出机器容量范围,参数设置超出该驱动器硬件容量允许范围。
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