A.060是安川的电机型号ID读取失败，驱动器无法读取电机内部ID信息，电机线缆异常。
报警原因
- 驱动器无法读取电机内部ID信息
- 电机线缆异常
排查步骤
- 检查电机编码器线缆；
- 电机硬件损坏更换电机
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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