A.026是安川的控制电源上电时序异常,伺服控制电源上电时序条件不满足。
报警原因
- 伺服控制电源上电时序条件不满足
排查步骤
- 整机断电完全放电重启;
- 检查24V控制电源
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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