A.023是安川的EEPROM存储写入失败，伺服单元EEPROM参数存储芯片写入失败，参数保存失效。
报警原因
- 伺服单元EEPROM参数存储芯片写入失败
- 参数保存失效
排查步骤
- 尝试重新写入保存参数；
- 硬件故障更换伺服单元
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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