KUKAKSS00208子程序找不到警告原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:KUKA故障排查

KSS00208是KUKA的子程序找不到警告,KRL调用子程序,目标子程序文件不存在。

报警原因

  • KRL调用子程序
  • 目标子程序文件不存在

排查步骤

  1. 上传缺失的子程序;
  2. 修正调用的子程序名称
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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