KSS00205是KUKA的$OV_PRO速度倍率为零禁止运动，程序运行时全局速度倍率OV_PRO等于0，无法执行运动。
报警原因
- 程序运行时全局速度倍率OV_PRO等于0
- 无法执行运动
排查步骤
- 将示教器速度倍率调至大于0；
- 检查外部倍率输入信号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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