KSS00210是KUKA的触发工作区域监视，工作区域监视检测机器人进入禁止区域，停止运动。
报警原因
- 工作区域监视检测机器人进入禁止区域
- 停止运动
排查步骤
- 确认无实际碰撞干涉；
- 核对工作区域监视参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS00210是KUKA的触发工作区域监视，工作区域监视检测机器人进入禁止区域，停止运动。
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