KSS00057是KUKA的编码器数据偶发丢包，编码器数据包偶发丢失，屏蔽接地不良，线缆挤压。
报警原因
- 编码器数据包偶发丢失
- 屏蔽接地不良
- 线缆挤压
排查步骤
- 检查编码器线缆走线，避开动力电缆；
- 检查屏蔽层接地
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
KSS00057是KUKA的编码器数据偶发丢包，编码器数据包偶发丢失，屏蔽接地不良，线缆挤压。
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