KSS00060是KUKA的驱动器输出接地检测报警，KSP驱动器检测电机动力回路对地绝缘下降。
报警原因
- KSP驱动器检测电机动力回路对地绝缘下降
排查步骤
- 断开电机动力线缆；
- 电机、线缆做对地绝缘测试
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS00060是KUKA的驱动器输出接地检测报警，KSP驱动器检测电机动力回路对地绝缘下降。
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