KSS00052是KUKA的编码器电池电压预警，电机编码器后备电池电压开始跌落，还未硬报警。
报警原因
- 电机编码器后备电池电压开始跌落
- 还未硬报警
排查步骤
- 备份零点标定数据；
- 计划停机更换本体编码器电池
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS00052是KUKA的编码器电池电压预警，电机编码器后备电池电压开始跌落，还未硬报警。
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