SRVO-106是发那科的JOG操作禁止条件成立，当前条件不允许JOG点动操作。
报警原因
- 当前条件不允许JOG点动操作
排查步骤
- 确认模式开关处于T1/T2；
- 确认示教器使能按下；
- 清除未复位报警
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-106是发那科的JOG操作禁止条件成立，当前条件不允许JOG点动操作。
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