SRVO-105是发那科的扭矩监控触发报警，DCS扭矩监控检测扭矩超出安全设定。
报警原因
- DCS扭矩监控检测扭矩超出安全设定
排查步骤
- 检查机械有无卡死干涉；
- 核对DCS扭矩参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-105是发那科的扭矩监控触发报警，DCS扭矩监控检测扭矩超出安全设定。
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