SRVO-107是发那科的参考点返回未完成，上电未完成回零，绝对位置运动指令报错。
报警原因
- 上电未完成回零
- 绝对位置运动指令报错
排查步骤
- 执行全部轴参考点回归；
- 确认编码器电池状态
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-107是发那科的参考点返回未完成，上电未完成回零，绝对位置运动指令报错。
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