SRVO-104是发那科的UOP信号配置冲突，UOP信号重复分配，IO配置冲突。
报警原因
- UOP信号重复分配
- IO配置冲突
排查步骤
- 打开UOP配置页面，消除重复信号分配；
- 保存IO配置
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-104是发那科的UOP信号配置冲突，UOP信号重复分配，IO配置冲突。
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