SF-E03是焊接机器人的编码器信号异常，编码器反馈异常，线缆松动或者电池亏电。
报警原因
- 编码器反馈异常
- 线缆松动或者电池亏电
排查步骤
- 检查编码器线缆；
- 更换编码器电池，重新标定零点
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
SF-E03是焊接机器人的编码器信号异常，编码器反馈异常，线缆松动或者电池亏电。
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